安全继电器模块的应用原理
发布时间：
2022-10-11 16:10
来源：
为什么需要安全继电器模块?
让我们来看看安全电路的功能要求：
- 当急停按钮复位后不能自行重启设备
- 设备的安全回路发生故障时，需要及时切断设备危险部件的电源
- 必须在确认设备处于安全状态后才能重新启动设备
那我们要如何设计才能符合国际安全标准?
1. 需要2个安全冗余回路
2. 2个安全回路具有故障自检功能
3. 如果发生输入短路或绝缘引起的接地故障设备不能突然启动
安全继电器模块是安全应用中最为常见的安全类元器件，也是很多厂家的主力产品。对于型号众多的安全继电器模块，使用方往往不知该如何选型，看着感觉都能用，但是又不知道区别在哪里，常常面对好几份样本目录看得焦头烂额。
其实只要知道安全继电器模块的应用原理，就能根据安全回路中的输入设备和想要使用的安全功能，快速地选择出想要的安全继电器模块。
接下来我们将根据IDEC的HR3S型和HR6S系列安全继电器模块来举例说明。
HR3S型
安全继电器模块
• 紧急停止开关、安全开关、ESPE(电敏保护设备)等双重化信号的监视功能。
• 对应EN ISO 13849-1 的性能指数e 以及安全类别4。
• 内置检测故障的自诊断功能。
• 可选择自动复位或手动复位。
• 端子台为手指安全保护结构。
• 取得TÜV Rheinland 认证。
一般我们在安全功能中需要搭建的都是双重化的安全回路，以HR3S-301N型为例，模块内部分为电源、安全输入1、安全输入2、复位、安全输出、辅助输出几部分，符合ISO13849-1中Cat.4的结构。
作为一般通用型安全继电器模块，HR3S-301N型有可以兼容安全开关和ESPE信号的双重化安全输入通道，可以轻松连接紧急停止开关、安全开关、安全光幕等安全输入型元器件。组成的安全回路可以满足ISO13849-1中Cat.4、PLe的性能。
但是因为自身内部逻辑模块的限制，普通的逻辑不能兼容所有的安全输入类型。
比如非接触式安全开关、双手开关、压感开关等就需要用其他的逻辑模块。
▲HR6S系列安全继电器模块
HR6S系列安全继电器模块丰富的种类可以满足不同安全输入的对应。
HR6S系列具备安全输入拨码功能，可以切换安全输入的种类，提高安全继电器模块的兼容性。还具备延迟输出点，满足不同的安全输出需求。
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